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从两路麦克风采样，到方向、频带、波形与录音的完整观察链。
让声音拥有多个观察入口
这件作品把声学输入拆成能相互核对的几个结果：两路波形、声源方向、电平、频带强弱和电脑端录音。完整交付版使用 DMZ-EG4S20 开发板、两只 INMP441 数字麦克风、一块 ILI9341 小屏、板载串口和八颗 LED，没有为演示额外接入喇叭或音频播放链路。
FPGA 与电脑分别做什么
板端以 I2S 组织双麦采样，形成双通道 PCM；互相关逻辑估计方向，并用定点平滑控制读数变化。八频带 Goertzel 响应采用单乘法器时分复用，LED 以 PWM 呈现各频段强弱。另一条通路将 PCM 经串口送入电脑，由 Python 仪表盘显示双路波形、FFT 瀑布图、频带图与 GCC-PHAT 方向估计，并支持双声道 WAV 记录。
技术取舍是让每层都能解释
FPGA 侧承担持续采样、固定节拍计算与硬件显示，电脑端承担更灵活的频谱观察和记录。两侧可以围绕同一段声音对照，帮助区分采样、传输和算法现象。声事件名称来自阈值规则，没有包装成已训练的 AI 分类器；方向角度也需要依据实际麦距、安装朝向与声学环境进行标定。
完整交付与验证边界
v6 已完成 TD 6.2.1 综合、布局布线和位流生成，记录中有资源与时序结果。早期版本曾做双麦链路实践，但这份完整 v6 位流明确尚未在实物下载验证，不能用旧版现象替代新版验收。后续应依次核对小屏初始化、频带响应、串口完整性和方向标定。
为什么保留“取证”视角
重点是让原始声音、处理结果和录音记录能对应，为分析留下可复查材料。板端采样、串口传输与电脑分析分别保留验证入口。
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